La Pedagogía Waldorf surgió en Alemania en 1919, inicialmente dirigida a los hijos de los trabajadores de la fábrica Waldorf-Astória, de donde proviene el nombre. Basado en los principios de la Antroposofía, palabra que significa "sabiduría sobre el ser humano", este enfoque educativo fue desarrollado por el filósofo austriaco Rudolf Steiner (1861-1925).

Los lineamientos fundamentales de la Pedagogía Waldorf se basan en una visión ampliada y holística del ser humano, considerando que la educación debe promover un desarrollo equilibrado del cuerpo, alma y espíritu. Su metodología está enfocada a despertar el entusiasmo por aprender y brindar un crecimiento saludable e integral, respetando las etapas de desarrollo de cada niño.

El objetivo principal de la educación Waldorf es respetar y nutrir la individualidad de cada estudiante, fomentando su florecimiento único. El educador tiene el papel de identificar y valorar los talentos y capacidades de cada niño, respetando sus diferencias y necesidades.

Al crear un ambiente acogedor y estimulante, donde el ejemplo adulto es un espejo para los estudiantes, la Pedagogía Waldorf prepara a los niños para vivir en una sociedad plural y multicultural, en la que se respeta y valora la diversidad.